A Terceira Evangelização é iniciada com a criação da Delegação Apostólica de Angola, em Fevereiro de 1975, pelo Papa Paulo VI. Termina o Padroado Português e a Igreja de Angola passa para a Sagrada Congregação Propaganda Fide.

São criadas três Províncias Eclesiásticas: Luanda, Huambo, e Lubango. Desencadeia-se a guerra civil. É nomeado o primeiro cardeal angolano, D. Alexandre do Nascimento, Arcebispo de Luanda. Abrem-se escolas católicas, centros de saúde e funda-se a Universidade Católica de Angola. A Terceira Evangelização assegura a fé pelo testemunho de muitos mártires.

É neste contexto histórico, aquando da celebração dos 500 anos de evangelização na África Subsariana (1992), que o Cardeal D. Alexandre do Nascimento faz um apelo à CONFHIC na pessoa da Superiora Geral, Ir. Maria Eneide Martins Leite, para que as Irmãs Franciscanas Hospitaleiras regressem a Angola. O segundo envio acontece em Março de 1995, 112 anos depois da primeira chegada e 84 depois da partida forçada.

As três Irmãs pioneiras são bem recebidas em Luanda pelo clero e Religiosas, naquele tempo difícil de guerra civil. Num processo de inculturação, recebem conselhos amigos: Aqui só pode estar quem não tem medo de aceitar tudo, ou seja, dificuldades: sem residência própria, sem água, transporte, meios adequados de evangelização. O paludismo ataca. Precisa-se paciência e criatividade. O Senhor Cardeal assim como algumas Religiosas animam as novas missionárias. Passados poucos meses, surge a figura do Monsenhor José Cachadinha, qual Padre Raimundo Beirão. Dentro de um ano, as Irmãs já têm residência própria e já descobriram um vasto campo de missão. Assim, assumem serviço pastoral na antiga Sé, agora restaurada, organizam serviço de educação e alimentação aos meninos da e na rua, da Baixa de Luanda, socorrem os doentes no Hospital Maria Pia, principalmente os sem família, prestam assistência nos campos de deslocados, socorrem os velhinhos caídos nas ruas da capital, recebem bebés abandonados, para quem procuram famílias de adopção, educam jovens em estabelecimentos de ensino, incluindo o Seminário Maior de Luanda, promovem, com a Embaixada de Portugal, cursos de Aperfeiçoamento da Língua Portuguesa a Jornalistas, no Centro Cultural Português, e colaboram na abertura e professorado da Universidade Jean Piaget, de Angola.

A PAZ surge em 2002.

Em Dezembro de 2003, a Congregação inaugura um Noviciado em Km 12 Viana, Luanda. Em Fevereiro de 2007, abre uma Missão em Luau (antiga Vila Teixeira de Sousa), diocese de Lwena, a 2.500 Km de Luanda, onde as Irmãs prestam serviços de educação, saúde e pastoral, às muitas famílias de refugiados de guerra, regressadas do Congo Democrático e Zâmbia.

Em Janeiro de 2008, abre uma Creche e Centro Infantil para a populosa e carenciada área do Km 12 Viana.

Também destes diria a Mãe Clara: Esta é que é a minha gente.